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项目名称:颠覆性柔性抓取技术

牵头单位:北京软体机器人科技有限公司
专利名称:一种双通道软体手指及软体机器人 专利号:CN201610515673.X 发布时间:2019-04-23

软体机器人科技有限公司凭借“软体机器人专利技术开发及应用”项目入围了由海淀区知识产权局、知识产权出版社有限责任公司主办的“2018中国•海淀高价值专利培育大赛”。

知识产权是创新驱动的基础保障与重要支撑,未来世界的竞争归根结底是知识产权的竞争。北京软体机器人科技有限公司(SRT)是国内首家以软体机器人技术开发为核心的高科技公司,核心团队来自美国哈佛大学、美国东北大学、北京航空航天大学等高校。作为一家以技术开发为核心的高科技公司,SRT从成立之初就非常重视知识产权的保护,尤其对自身研发产品,一直很注重相关专利的及时申请并关注整个行业的专利动态。

习近平总书记指出,要“培育更多具有自主知识产权和核心竞争力的创新型企业”。近年来,国家大力鼓励创新创业,涌现出一大批具有世界水平的科技创新成果。随着“中国制造2025”的发展,现有夹具技术不能很好的满足智能制造的要求。智能制造要求生产系统能够很快适应不同零件的加工,对于一个生产系统来说,当前要加工的零件很可能和前一个加工过的零件不一样。传统的刚性机器人主要是由多个单元的刚性单元组成,由于其本身材料原因和机械结构限制,使其自由度有限,与接触物体缺乏友好性和交互性。软体机器人是一种新型柔韧仿生学机器人,可以仅用空气来驱动。因为软体机器人的结构和材料是非线性的,且拥有多自由度,能够高效、和谐地与自然界交互。主动或被动地改变自身形状、刚度和运动,从而更加安全高效地与环境交互。

SRT致力于软体机器人技术在工业自动化领域的普遍应用,以提供简易、可靠的复杂产品柔性抓取解决方案,持续为用户创造可观价值为根本使命。经过多年潜心研发,SRT推出了柔性夹爪系列产品,该产品拥有多项国内外专利,现阶段产品已远销加拿大、美国、瑞典、日本、韩国、香港、台湾等地,为ABB、Piab、P&G、富士康、Champion、ISHIDA、哈尔斯、百胜餐饮等世界一流企业服务。

柔性夹爪是SRT推出的一种新型柔性抓持器,其主要部件由柔性材料制备,模拟人手的抓取动作,同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体,不同于传统爪手的刚性结构,柔性抓持器具有柔软的气动“手指”,能够自适应地包覆住目标物体,无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整,摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成,抓持动作轻柔,尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。

夹爪不含润滑油除能在工业使用外还可以广泛应用于食品、生鲜、医疗、服务、物流、仓储等行业。

SRT在推出了气缸夹爪与柔性夹爪协作的工业化方案,通过柔性夹爪实现了手机产品100%防划伤;依靠刚性夹爪实现了1kg手机治具的稳定可靠抓取;两组并排结构,提高了生产效率。

目前公司围绕软体机器人的开发和应用已申请了实用新型和外观设计专利证书十几项,基本构成了对公司产品的有效保护。尤其是CN106003131A,是与产品相关的核心专利。该专利确保了本公司具有独一无二的双通道软体抓手,技术优势明显。